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研途青年说第84讲

发布者：时间：2024-12-07 10:43:09 浏览：

主题一：High-Throughput Wireless Uplink Transmissions UsingSelf-Powered Hybrid RlSs

主讲：袁旻罡

（导师：黄高飞）

主题二：障碍物场景下基于RSMA 的无人机通信和轨迹联合优化研究

主讲：李俊斌

（导师：黄高飞）

主题三：基于接收信噪比的免除CSI智能反射面辅助通信优化研究

主讲：彭凯

（导师：黄高飞）

主题四：障碍物环境中基于时域滚动和安全走廊的无人机数据收集轨优化

主讲：林景来

（导师：黄高飞）

主办机构

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时间安排

2024年11月29日10：30-11：30

地点

黄埔研究院A1栋303教室

为拓宽研究生学术视野，促进研究生学术交流，营造良好的学术氛围，足球竞猜平台主办的“研途青年说”第84讲于11月29日10：30-11：30在黄埔研究院A1栋303教室。本次主讲人为研究生袁旻罡、李俊斌、彭凯和林景来。

袁旻罡同学本次提出一个基于自供电混合RlS的高通量无线上行传输系统，该系统配备有能量收集电路（EH电路）的RIS，可以实现从环境能源源（例如太阳能、风能等）中收集能量，为了使RIS能够有效地利用所收集的能量辅助通信，还提出了一种面向RIS辅助通信系统上行链路的前瞻性能量调度协议。在协议中，用户到基站的传输是以时间框架为基础的，一个时隙的长度记为Tf。在每个时隙，RIS通过EH电路收集能量，同时它也可以帮助用户上传数据到BS。

李俊斌同学本次以障碍物场景下基于RSMA 的无人机通信和轨迹联合优化研究为主题，提出了一个在障碍物环境下基于RSMA的无人机辅助的通信系统，建立了RSMA-UAV辅助下行链路通信系统模型。其中给定无人机的起点与终点，无人机在飞行的过程中既要避开障碍物，又要飞往地面节点上方与地面节点进行通信。在研究中，以贝塞尔曲线去拟合无人机的轨迹，以无人机轨迹的光滑度作为无人机的飞行能耗，其目标是最大化无人机的飞行能效。目的是无人机在整个任务的过程中收集的能量尽可能高且轨迹足够平滑，最终结合无人机的运动优化、无人机访问顺序、RSMA通信参数来联合优化问题。

彭凯同学研究了基于SNR的IRS辅助的广播通信系统免除CSI相移优化设计方案。该方案以系统最小化系统加权误码率为优化目标，针对具有隐函数的离散优化问题。提出了基于PPO的深度强化学习方法，采用基于动作组合的方法来解决具有高维离散动作的MDP，以实现IRS最优相移。数值仿真表明了该方法的有效性并且优于基准方案。此外，该方案对于实际的工程应用具有重大参考价值。

林景来同学研究了一种复杂障碍物环境下无人机辅助通信系统安全轨迹的在线规划方法。用飞行走廊提取障碍物环境中的自由空间，同时使用贝塞尔曲线表示连续的无人机轨迹，以轨迹的三阶导数的积分Jerk作为衡量轨迹质量的目标，以数据收集量作为约束，同时考虑无人机的动力学可行性以及安全性，基于RHO框架将轨迹规划问题表示成一个优化问题，并使用SCA求解该优化问题。最终的仿真结果显示了所提方法的有效性。