主题一:分子通信简介与期刊知识概述
主讲:王超
(导师:唐冬、黄煜)
主题二:脉冲混合相位式激光雷达测距系统的研究
主讲:吴诗艺
(导师:严一尔)
主题三:多头注意力在立体匹配的算法的应用
主讲:钱锐
(导师:严一尔)
主办机构
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时间安排
2023年10月20日10:30-12:00
地点
B4 – 213
为拓宽研究生学术视野,促进研究生学术交流,营造良好的学术氛围,足球竞猜平台
主办的“研途青年说”第47讲于10月20日10:30-12:00在B4-213举行。本次主讲人为21级研究生王超、吴诗艺和钱锐。
王超同学汇报的主题是分子通信简介与期刊知识概述,他的讲解主要包括以下四部分:选题背景及意义、现状与研究目标、研究方法及过程、期刊知识科普。王超同学首先简述了分子通信的研究背景,同时对分子通信、无线通信和光通信之间的联系与区别做了详细的讲述。其次,王超同学进行了期刊知识科普,对期刊类型进行了一个简短的介绍,有IEEE、Elsevier、Springer等。会议论文一般是以线下交流为主,版面篇幅较短,期刊论文篇幅一般较长,认可度由具体情况具体分析。影响因子是代表期刊影响大小的一项定量指标。期刊分区是针对不同学科依据期刊的影响因子对期刊进行的层次划分。最后,王超同学对本次汇报进行了简要的总结。
吴诗艺同学汇报的主题是脉冲混合相位式激光雷达测距系统的研究,他的讲解主要包括以下五部分,选题背景、研究现状、研究过程、关键技术、研究结果。她首先阐述了该研究的选题背景,通过对国内外市场的调研发现,国外的激光测距厂商牢牢占据着全球大部分的市场份额,反观国内的激光测距厂商,由于起步较晚,技术上不仅缺乏创新。目前的研究有三种测距方法对比,脉冲式测距法、相位式测距法、脉冲-相位混合式测距法。相位式激光测距完成了毫米级别的测距精度,整个系统成本较低,在未来的设计完善中,将继续优化激光发射光路和APD接收光路设计,使用光学准直聚焦镜将激光聚焦更细致,可实现更远的探测距离。
钱锐同学汇报的主题是多头注意力在立体匹配的算法的应用,他的讲解主要包括以下五部分,选题背景及意义、现状与研究目的、立体匹配算法原理、多头注意力的介绍和研究结果与应用。立体匹配是计算机视觉领域中的重要问题,它可以帮助计算机实现对场景的深度感知,为机器人技术、智能家居、三维重建、自动驾驶、虚拟现实等应用提供基础支持。相比于传统方法,基于CNN的双目立体匹配方法的速度快且精度较高。相比于非端到端方法,端到端立体匹配方法更便于优化整体的网络。同时,他还详细讲述了立体匹配算法原理的基本步骤,特征提取、成本构建、代价聚合和视差回归。最后,钱锐同学对本次汇报做了总结。
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电子与通信工程学术/专业型硕士
导师:唐冬 黄煜
主要研究方向:分子通信
主要科研成果:
中国科学院一区期刊论文一篇(IEEE IOTJ一作)
IEEE旗舰会议一篇(IEEE ICC一作)
IEEE普通会议一篇(IEEE CYBER二作)
国家发明专利一篇
主持校级基础创新项目一项
吴诗艺
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电子与通信工程学术/专业型硕士
导师:严一尔
主要研究方向:激光雷达
主要科研成果:专利一篇《一种基于峰值保持信号的时刻鉴别装置》
钱锐
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交通运输专业型硕士
导师:严一尔
主要研究方向: 双目深度估计
主要科研成果:国家发明专利

钱锐
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交通运输专业型硕士
导师:严一尔
主要研究方向: 双目深度估计
主要科研成果:国家发明专利