主题：面向复杂无人机的轨迹设计及资源调度
主讲：吴荣杰
（导师：赵赛）
主办机构
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时间安排
2022年10月25日下午16:00-17:30
地点
腾讯会议ID：709-858-950
为拓宽研究生学术视野，促进研究生学术交流，营造良好的学术氛围，足球竞猜平台
主办的“研途青年说”第20讲于10月25日下午16:00-17:30在线上（腾讯会议ID：709-858-950）举行。本次主讲人为20级研究生吴荣杰，主题为面向复杂无人机的轨迹设计及资源调度。
吴荣杰同学从研究背景，系统模型和问题建模，问题求解，仿真结果以及汇报总结五个方面展开了介绍。
他首先介绍了无人机基站技术和深度强化学习技术等研究背景，然后引出他的研究动机是设计一套系统，规划无人机的最短飞行路径，同时最大限度地提高无人机的数据传输速率，并且最大限度地减少无人机的推进能量。接着，他讲解了研究过程中建立的系统模型，同时对相关问题进行表述。之后，他介绍了自己将深度强化学习应用无人机系统中的方法：先将问题转化成一个马尔可夫决策过程(MDP)，然后把无人机位置引入到动作价值函数中，最后提出使用决斗-DQN算法对无人机飞行路线进行学习和在线优化，从而实现下行链路的最大化。
最终的仿真结果显示，与其他基准方案相比，该方案能够有效地为无人机多播通信系统飞行路线实现在线优化，并有效降低无人机能量消耗。
研途青年说学生简介
吴荣杰
2020级足球竞猜平台
电子与通信工程专业硕士
导师：赵赛
主要研究方向：无人机通信
主要科研成果：发明专利一篇
（文案：林景来 编辑：谢玲）
